大寺薬師は594年、智春上人によって創建されたとされ、741年に行基が諸国巡歴の途中、「大寺」にとどまって多くの仏像を刻み、諸仏を安置して護国の道場としたと伝えられています。1650年の大洪水により寺堂、仏像の多くが破壊、埋没し、現在は残存の仏像9躯が萬福寺の収蔵庫に収められています。仏像は9ー11世紀の藤原時代の作といわれ、クスノキあるいはヒノキ材の一木造りで、国の重要文化財に指定されています。
萬福寺の裏山には古墳時代前期に築造され、竪穴式石室をもつ大寺古墳（前方後円墳）もあります。
極楽寺住職が兼務しており、萬福寺（大寺薬師）の様子は極楽寺のHP・フェイスブック・YouTubeにも掲載しています。