長禄2（1458）年、浄譽西現上人によって創建され、永禄年間（1558～70）の兵火によって焼失後荒廃。その後、慶長元（1596）年に祟譽岌山上人が再興したと伝えられています。開基は沼田藩真田氏の家臣鹿野和泉守。
当山から見下ろした景色はとても美しく、吾妻川の雄大な流れと周辺の松原が駿河国（現在の静岡県）三保の松原に似ていたことから「三保うつす　こヽも清見の寺なれや　外にたぐひは　浪の松原」と岌山上人が自ら歌ったといわれています。